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技術(shù)支持

SCHUNK機械手技術(shù)要求及安裝使用說明
更新時間:2021-02-20   點擊次數(shù):960次

SCHUNK機械手技術(shù)要求及安裝使用說明

請注意,機械手必須利用另一根軟管進(jìn)行通風(fēng)或用于可開關(guān)的空氣吹掃連接,總共需要三根軟管。詳細(xì)信息,請參見裝配和操作手冊。
可能數(shù)百次抓取后,才會達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的z大抓取力。

SCHUNK機械手性能特點

Z小工作壓力 [bar] 2

Z大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

 

小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時間 [s] 0.02

打開時間 [s] 0.02

Z大允許手指長度 [mm] 64

每機械手手大允許質(zhì)量 [kg] 0.18

防護(hù)等級 IP 40

低環(huán)境溫度 [°C] 5

Z高環(huán)境溫度 [°C] 90

重復(fù)精度 [mm] 0.01

 SCHUNK四指機械手PZV 64主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

SCHUNK機械手技術(shù)要求及安裝使用說明

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