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美國(guó)MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的具體測(cè)試方法

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美國(guó)MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的具體測(cè)試方法

MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

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美國(guó)MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的具體測(cè)試方法

MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等,它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下。

MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,而不能對(duì)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。

MOOG穆格伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,由兩級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成。一級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng);第二級(jí)功率放大是滑閥系統(tǒng)。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號(hào)時(shí),線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn),擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力,推動(dòng)滑閥朝一邊移動(dòng),滑閥上的凸肩打開(kāi)了EH壓力油供油口,同時(shí)滑閥另一凸肩打開(kāi)油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口,油動(dòng)機(jī)進(jìn)油,汽門打開(kāi),汽門的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號(hào)增大,指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少,至MOOG穆格伺服閥的開(kāi)閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小,當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時(shí),擋板回到中間位置,滑閥處于平衡狀態(tài),油動(dòng)機(jī)此時(shí)停止進(jìn)油,汽門位置保持不變;反之線圈接受負(fù)向電流信號(hào)時(shí),滑閥向另一邊移動(dòng),滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口,另一凸肩打開(kāi)回油口,油動(dòng)機(jī)泄油,其它動(dòng)作與開(kāi)閥原理相同。MOOG穆格伺服閥是有機(jī)械零偏的,其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號(hào)或線圈損壞時(shí),靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動(dòng)打開(kāi)泄,使油動(dòng)機(jī)下缸與回油相通,使氣門關(guān)閉,防止氣門突開(kāi)引起機(jī)組超速。

D633-481B
D633-525B
D634-538A
D661-393D
D661-4023
D661-4033
D661-4069
D661-4070
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D661-4313C
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